Mistrz Yu Tiancheng urodził się 02 października 1937 roku w katolickiej rodzinie ziemiańskiej w domu w którym od pokoleń przekazywane były tradycje gong fu. Tradycyjne gong fu ćwiczyła jego matka Zhang Cuigu oraz dziadek ze strony matki Zhang Jiangong, który był uznanym mistrzem chang quan i tanglang men. W 1945 roku kiedy wojska komunistyczne wkroczyły do Yantai małego chłopca jakim był wówczas mistrz, katoliccy misjonarze ze Stanów zakwalifikowali na emigrację do USA. Jednak jego ojciec nie wyraził zgody i mistrz pozostał w kraju.

W wieku dziewięciu lat rozpoczął treningi gong fu stylu didang u mistrza Geng Changzhong. W wieku piętnastu lat rozpoczął treningi tanglang men u mistrza Lin Jingshana. Ponadto trenował baguazahng, xingyi quan, tongbei quan, chang quan, pigua quan, taiji quan Yang i Chen i qi gong. Przez szesnaście lat treningów z mistrzem Lin Jingshanem poznał cały przekaz systemu Modliszki. Mistrz Yu Tiancheng miał trzech braci i jedną siostrę. Oprócz jednego brata wszyscy ćwiczyli tanglang men u mistrza Lin Jingshana. Oprócz mistrza Yu Tiancheng cały system Modliszki opanował także jego młodszy brat Yu Tianlu. Yu Tiancheng oraz Yu Tianlu byli najlepszymi uczniami mistrza Lin. Ciekawostką jest fakt, że mistrz Lin Jingshan nie pobierał od nich żadnych opłat za treningi. W wieku 22 lat mistrz Yu Tiancheng rozpoczął w Yantai nauczanie systemu Modliszki, które kontynuował aż do swojej śmierci 22 marca 2004 roku.

Wśród uczniów mistrza Lin Jingshana shifu Yu Tiancheng uchodził za specjalistę tradycyjnej wolnej walki (chuantong sanda). Bardzo często mistrz Lin wystawiał go do walk z przedstawicielami innych szkół czy styli. W latach siedemdziesiątych mistrz Yu Tiancheng spędził sześć miesięcy w więzieniu za praktykowanie tradycyjnego gong fu. W czasach kiedy tradycyjne gong fu było zakazane mistrz wraz ze swoim nauczycielem jeździli w góry otaczające Yantai aby tam trenować.

W życiu prywatnym mistrz Yu był wysokiej klasy inżynierem. Wraz z żoną Liu Zhaojing mieli dwóch synów Yu Huiliang i Yu Hongguang i córkę Yu Liping oraz trzy wnuczki.

Mistrza poznałem w lecie 1993 roku w Jinan. Pamiętam tę chwilę kiedy po prezentacji formy sab pa sao (shi ba shou) na pokazach przed zawodami podszedł do mnie starszy mężczyzna i przez tłumaczkę przedstawił się jako Yu Tiancheng mistrz Siedmiogwiezdnej Modliszki. Powiedział, że podczas zawodów będzie prowadził zajęcia systemu Modliszki i następnie zapytał się czy chcę w nich wziąć udział. W ten sposób zostałem uczniem mistrza Yu. Dla mnie osobiście liczy się fakt, że to On wybrał mnie na ucznia. Już następnego roku mistrz przyjechał na całe trzy miesiące do Polski. Kolejne jego wizyty to lata 1997, 1999, 2001. Z kolei lata parzyste 1996, 1998, 2000, 2002 to nasze wizyty w Yantai. Tak więc przez te jedenaście lat znajomości byliśmy w ciągłym kontakcie. Podczas ostatniej wizyty w 2002 roku postanowiliśmy, że nie będziemy obciążać mistrza przyjazdami do Polski i tylko my będziemy przyjeżdżać do Yantai. Niestety wizyta w 2004 roku była już tylko hołdem dla tego wielkiego mistrza, wojownika i po prostu dobrego człowieka.

Odszedł nasz nauczyciel i przyjaciel, wielki człowiek, jeden z ostatnich prawdziwych mistrzów tradycyjnego gong fu, Król jak go nazwał mój brat Brendan Tunks. Niech spoczywa w spokoju.

Sławomir Milczarek